El origen del  Aikijujutsu se remonta al Japón del siglo XI, cuando Yoshimitsu no Minamoto fundó el arte marcial, su nieto Yoshimitsu Nobuyoshi al mudarse cambia su apellido por Takeda, iniciando así uno de los linajes de samuráis más antiguas y respetados de Japón.

Las técnica del Daito Ryu empiezan a organizarse en el siglo XVIII. Con la derrota de los samuráis casi todo el clan Takeda murió, pero Sōkaku Takeda nieto de Soemon Takeda de nueve años pudo salvarse y seguir el linaje del clan.

El Aikijujutsu se caracteriza por el uso de movimientos circulares muy cortos, desplazamientos rectilíneos muy directos, atacando la linea central del oponente, usando la propia inercía para potenciar el movimiento. El concepto Aiki versa sobre la capacidad de abortar un ataque antes de que se produzca por completo, así como en dominar el centro de gravedad del adversario. Para ello es necesario el dominio de la distancia, el recorte de la misma usando movimientos económicos y neutralizando la acción mediante el desequilibrio y los golpes constantes a zonas vulnerables.

En España, sus máximos exponentes son el maestro José Miranda, Hanshi 7º dan y el maestro Juan Antonio Salas, Kyoshi  6º dan y plena expansión por toda España , Andalucía ,Baleares, Cataluña , Murcia , Canarias ya cuentan con instructores .

DIFERENCIAS ENTRE;  AIKIDO, AIKI  JUTSU, Y AIKIJUJUTSU.

El Aikido es un gendai o forma de Budo moderna fundado por Morihei Ueshiba quien recibió una licencia de enseñanza Kyoju Dairi en Daito ryu aikijujutsu de manos de Takeda Sokaku sobre 1916. Ueshiba llevo al Aikido a ser el máximo exponente en el cultivo de las cualidades positivas del ser humano (cuerpo, mente y espíritu), también conocido como el arte de la paz, en palabras del fundador, el aikido no puede ser derrotado, pues contra nada lucha, y quien no lucha no puede ser vencido. Haciendo especial énfasis en valores básicos de convivencia como el respeto y la capacidad de dialogo a través de la práctica de actitudes como la tolerancia, la modestia, el valor, la sinceridad y la cortesía. Así mismo se desarrolla la flexibilidad, la corrección de la postura corporal, el control de la respiración, armonía del cuerpo y la respuesta espontánea. En ocasiones es importante recordar que se trata de una verdadera disciplina marcial, y no dejarnos llevar por su apariencia de baile circular de inercia , elegancia, y de profunda espiritualidad. Pudiendo ser igual de letal que las otras artes marciales.

Aiki Jutsu se ha llegado a confundir con Aikijujutsu. De hecho son dos cosas diferentes. Aikijujutsu es un arte, específicamente hablando, mientras que Aiki Jutsu es un grupo de principios, técnicas y teorías utilizadas en diferentes disciplinas marciales clásicas, como por ejemplo el sistema que utilizamos en la enseñanza de la Defensa Personal Femenina, (Goshin Aiki Jutsu). 

El Daito Ryu Aiki Jujutsu fue fundado/reformado por Sokaku Takeda a finales de 1800's. Es fundamentalmente un sistema de tai jutsu basado en diversas tradiciones marciales asociadas con la familia Takeda y los famosos guerreros Aizu. La Ono ha Itto Ryu Kenjutsu tradicionalmente se suele enseñar juntamente al curriculum de Tai Jutsu de la Daito Ryu aunque hay algunas "ramas" fuera de la línea general Daito Ryu donde el Kenjutsu está casi totalmente desaparecido o descartado. 

La Daito Ryu fue probablemente la primera en usar el término Aiki como un método para definir de una manera amplia su curriculum. El uso por parte de Takeda en unión con el de Ju Jutsu para describir a la Daito Ryu aparentemente comezón sobre 1922. Debe tenerse en consideración que la Shidare Yanagi ryu evidentemente usó el término Aiki Bugei sobre las mismas fechas pero no hay evidencias o pruebas sólidas para afirmar o corroborar que fuera la primera antes de que Takeda acuñara el término Aikijujutsu para la Daito ryu. Existe una fotografía en la historia de la familia Yoshida, datada sobre los últimos años 20 o principios de los 30, donde se ve un Makimono en el que se puede leer el kanji Yanagi Ryu Aiki Bugei" de manera clara. Ya sea que Yoshida Kotaro, estudiante tanto de la Daito Ryu como del Arte de su familia ,Shidare Yanagi ryu, fuera influenciado por Takeda para adoptar el uso de la terminología de Aiki dentro del nombre Shidare Yanagi ryu sigue sin conocerse. 

"Aiki" es un nombre antiguo para definir un grupo de tácticas de Kenjutsu que utilizan la inercia mental, la distracción y los reflejos involuntarios para derrotar a un oponente. Esos conceptos pueden ser aplicados en Tai Jutsu como Aiki no Waza (aiki jutsu) aunque son una táctica mucho menos decisiva en el Tai jutsu de lo que es en la utilización de armas de filo. En Taijutsu los principios de Aiki son mucho más efectivos utilizados en consonancia con waza de ju jutsu....de aquí el nombre de Aikijujutsu. En su nivel más alto de ejecución el Aikijujutsu está caracterizado por una sofisticada aplicación de waza de Ju Jutsu que utiliza la manipulación sensorial del oponente y luxaciones o palancas muy suaves para inmovilizar o proyectar al atacante. Aiki llevado incluso más allá dentro del tai jutsu se convierte en aiki no waza (aiki jutsu) el cual evita o abandona de manera casi total el uso de palancas sobre las articulaciones en favor de un kuzushi extremadamente suave así como de la distracción sobre la atención consciente del atacante para poder derrotarlo. La mayoría de aiki no waza debería entenderse y apreciarse como un estudio de las dinámicas físicas y mentales en contraposición a un sistema efectivo de defensa personal. El extremado nivel de comprensión necesario y lo complejo de su estudio para una aplicación efectiva de aiki no waza hace que sea una "apuesta" arriesgada en un arte como el taijutsu donde incluso proyectando de manera exitosa a un oponente este puede recuperarse y atacar de nuevo. Pese a todo , aiki jutsu (principios) aplicado en el kenjutsu puede empezar a ser efectivo desde el momento en que el kuzushi momentáneo o la distracción resultante de la aplicación de "aiki" puede ser aprovechada de manera inmediata con un arma. 

El Aikido es esencialmente una versión altamente modificada de la Daito ryu influenciada muy significativamente por la devoción del fundador a una rama del Shinto llamada Omoto Kyo. La Omoto Kyo fue liderada o dirigida por un místico llamado Deguchi Onisaburo. La influencia espiritual de Deguchi fue tan fuerte que convenció a Ueshiba para que dejara la Daito ryu y fundara su propia forma de Budo. Esta nueva forma de Budo, que pasó a llamarse Aikido, dirigiría sus pasos a creer en una forma pasiva de defensa personal y a la convicción personal del ideal Shinto de la armonía universal. 

Similitudes técnicas entre las dos artes son claramente visibles pero la línea general del Aikido (la mayor) no utiliza generalmente técnicas de manera tan precisa o intrincadas como el aikijujutsu. El Aikido, en concordancia con sus principios filosóficos utiliza grandes movimientos de manera fluida en un intento para armonizarse completamente con la energía del atacante y, de una manera pasiva, derrotarle. Por otro lado en niveles altos de Daito ryu se priorizan movimientos y técnicas más pequeñas para controlar, distraer o confundir al atacante hasta llegar al punto en que su ataque parece un completo fallo incluso antes de que este se haya completado. 

A medida que el tiempo ha pasado algunas "ramas" de la Daito Ryu se han convertido en más parecidas al Aikido y algunas de Aikido más parecidas a la Daito Ryu, así pues se debe ser muy cuidadoso y prudente a la hora de considerar este tipo de generalizaciones incluidas la presentada en este escrito. Con la asombrosa popularidad que ha tenido, el Aikido se ha fraccionado en muchas facciones y estilos. Algunas de ellas tan pasivas que en ellas hay tanto de marcial como lo puede haber en el yoga mientras que otras han desarbolado una efectividad que les ha acercado, virtualmente, a cualquier otro forma de estudio del Budo. Consiguientemente, el Aikido que ves en un Dojo puede ser completamente diferente de otro practicado en otro Dojo, especialmente si tenemos en cuenta la efectividad marcial. 

Una cosa que se debe reiterar es que todo el Aikijujutsu verdadero o auténtico debe descender o estar históricamente en conexión con la Daito Ryu o con la Shidare yanagi ryu de alguna manera. La posibilidad de encontrar Aikijujutsu, actualmente, en US o en el mundo es muy pequeña. Probablemente haya menos de 25 Dojos (al menos en USA) que legítimamente estén enseñando auténtico Aikijujutsu. Una gran mayoría de escuelas de Aikijujutsu que hay por el mundo están enseñando Aikido con patadas y puñetazos todo mezclado y no tienen conexiones verificables con el Akijujutsu genuino. Este fenómeno tan sólo refuerza la impresión, totalmente incorrecta, por la que el Aikijujutsu es akido "duro"... Por mi experiencia auténtico Aikijujutsu es más suave y complicado (a nivel técnico) que el 99.9% del Aikido que seas capaz de encontrar. No es una crítica al Aikido, por que una técnica sea muy suave o especialmente compleja no es sinónimo o evidencia por si mismo de efectividad real. Conozco varios Aikidokas que son auténticos monstruos en lo referente a la defensa personal en comparación con algunos practicantes habituales de Akijujustu que hay por el mundo. 

Es primordial recordar que un arte no tiene por que ser mejor que otra sino que son simplemente diferente tanto en ejecución como en finalidad. Como estudiante eres tú quien debe decidir que Arte se adecua más a tus necesidades e ir en pos de su estudio con los ojos bien abiertos. 

Para un estudio más profundo sobre la relación entre Aikido y Aikijujutsu recomiendo el libro "Daito-ryu Aikijujutsu, Conversations with Daito ryu Masters" publicado por Stan Pranin (editor del Aikid Journal y organizador de la Aiki Expo) y también disponible a través de Bugei Trading Co. o en http://www.aikidojournal.com